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J-GLOBAL ID：201602217813928856   整理番号：16A0173924

二乗求積粒子に基づくSMC-PHDアルゴリズム【Powered by NICT】

SMC-PHD algorithm based on squared cubature particles

著者 (5件)： Liu Zhe (School of Electronics and Information Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Wang Zulin (School of Electronics and Information Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Xu Mai (School of Electronics and Information Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Liu Jingxian (School of Electronics and Information Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Yang Lan (School of Electronics and Information Engineering, Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 41  号： 10  ページ： 1950-1958  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来の逐次モンテカルロ確率仮説密度の大部分(SMC-PHD)アプローチは,重要度サンプリング関数として状態遷移密度を採用した。ターゲットは,非線形運動をする場合,そのような選択は,大きな重みを持つ少数の粒子が,不正確な推定と粒子分散に導く。このような問題を避けるために,2乗容積Kalmanフィルタ(スクフ)と統計的開閉法による新しい重要性標本関数近似手法を提案した。このような重要度サンプリング関数を設計するために,重要度サンプリング関数の平均と共分散は,最初に予測した。次に,統計的ゲーティング法は電流観測集合から重要性サンプリング粒子に関連した観察を抽出するために利用した。対応する重みを抽出した観測を結合する,重要サンプリング関数の平均と共分散がアップデートされた。設計された重要度サンプリング関数を用いて,粒子の強度は予測と更新が可能である,従来のSMC-PHD法に従った。最後に,マルチターゲットの状態や粒子数は粒子の強度によって近似することができる。シミュレーション結果は,提案した手法が高精度と非線形目標追跡における安定な推定の利点を持つことを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  関数近似 ,  *試料採取 ,  非線形力学 ,  共分散 ,  モンテカルロ法
準シソーラス用語： ターゲット追跡 ,  高精度 ,  粒子数 ,  マルチターゲット ,  アップグレード ,  ゲーティング ,  粒子分散 ,  状態遷移 ,  重要度サンプリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： SMC ,  アルゴリズム