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J-GLOBAL ID：201602217868826416   整理番号：16A0004116

制約付き最小二乗法を用いたハイブリッドTDOA及びAOA局所化

Hybrid TDOA and AOA Localization Using Constrained Least Squares

著者 (3件)： OH Jungkeun (Dept. of Electrical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ,  LEE Kyunghyun (Dept. of Electrical Engineering, Sungkyunkwan Univ.) ,  YOU Kwanho (Dept. of Electrical Engineering, Sungkyunkwan Univ.)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E98.A  号： 12  ページ： 2713-2718 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,筆者らは到達時間差(TDOA)及び到達角(AOA)を用いた局所化アルゴリズムを提案した。ハイブリッド線形行列方程式において問題を定式化した。目標の位置を推定するためにTDOA及びAOA計測を用いた。TDOAベース局所化の精度がAOAベース局所化のものより優れている事が知られているけれども,TDOAベース局所化は悪化した幾何学的条件において貧弱な垂直精度を持つ。それ故に,本論文では三次元において高い位置精度を達成するために,AOA計測によって垂直位置を推定し,TDOA計測によって水平位置を推定する局所化アルゴリズムを提案した。加えて,Lagrange乗数を効率的かつロバストに得た。シミュレーション解析は提案制約付き最小二乗(CLS)法が不偏推定子で,計測雑音及びセンサの位置誤差が十分小さい時に,それがCramer-Rao下限(CRLB)に近づく事を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *位置測定 ,  *改変 ,  *最小二乗法 ,  下限 ,  一次方程式 ,  Lagrange乗数法
準シソーラス用語： Lagrange乗数 ,  *TDOA ,  クラメール・ラオの下限 ,  *局所化 ,  線形方程式 ,  *到達角

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  統計学  (AB08000H) ,  代数学  (AB02000R)

引用文献 (10件)：

• [1] D.-H. Shin and T.-K. Sung, “Comparisons of error characteristics between TOA and TDOA positioning,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol.38, no.1, pp.307-311, 2002.
• [2] B.T. Fang, “Simple solutions for hyperbolic and related position fixes,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol.26, no.5, pp.748-753, 1990.
• [3] K.C. Ho and W. Xu, “An accurate algebraic solution for moving source location using TDOA and FDOA measurements,” IEEE Trans. Signal Process., vol.52, no.9, pp.2453-2463, 2004.
• [4] G. Shen, R. Zetik, and R.S. Thoma, “Performance comparison of TOA and TDOA based location estimation algorithms in LOS environment,” Proc. 2008 5th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, pp.71-78, 2008.
• [5] L. Cong and W. Zhuang, “Hybrid TDOA/AOA mobile user location for wideband CDMA cellular systems,” IEEE Trans. Wireless Commun., vol.1, no.3, pp.439-447, 2002.

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  最小二乗法 ,  TDOA ,  局所化