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J-GLOBAL ID：201602217924048014   整理番号：16A0168454

相関確率密度を付加量を基にした重力異常を用いたUKFマッチングアルゴリズム【Powered by NICT】

The UKF Matching Algorithm Using Gravity Anomaly Based on Correlative Probability Density Add-Weight

著者 (5件)： Wang Wei (Information Engineering Univ., Zhengzhou) ,  Li Shanshan (Information Engineering Univ., Zhengzhou) ,  Xing Zhibin (Information Engineering Univ., Zhengzhou) ,  Qu Zhenghao (Information Engineering Univ., Zhengzhou) ,  Zheng Wei (Engineer Acad. of PLA, Xuzhou)
資料名： Cehuikexue Jishu Xuebao  (Cehuikexue Jishu Xuebao)
巻： 32  号： 4  ページ： 349-352,356  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2660A  ISSN： 1673-6338  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無香Kalmanフィルタを用いて,非線形分布を近似するサンプリングによる非線形問題を推定することである。ナビゲーション領域で観測された重力異常データと重力異常参照マップ実時間はUKFマッチング航法アルゴリズムに基づく慣性航法システムのドリフト誤差を補正するために使用することができる。偽観測は,UT変換と同量係数を選択することにより発生したかもしれないという問題に対して,サンプリングデータのための荷重を付加する確率密度の観点から重力異常UKF(無香性Kalmanフィルタリングアルゴリズムを研究した。実験はいくつかの領域で実施した,結果は,上記の問題は相関確率密度アド重量に基づいて克服することができることを示し,経度および緯度における慣性航法システムのドリフト誤差は1.1Nマイル以内に減らすことができ,航法システムの測位精度は従来アルゴリズムとINSより良好であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 緯度 ,  非線形問題 ,  *アルゴリズム ,  航法装置 ,  航法 ,  ドリフト ,  *確率密度 ,  経度 ,  Kalmanフィルタ ,  *マッチング ,  *重力異常
準シソーラス用語： 測位精度 ,  実時間 ,  *マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  ロケット・ミサイルの運動・軌道  (QK02050L)

タイトルに関連する用語 (6件)： 相関 ,  確率密度 ,  付加量 ,  重力異常 ,  UKF ,  マッチングアルゴリズム