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J-GLOBAL ID：201602218162216506   整理番号：16A0146041

歩行時の磁気センシングデータを利用した屋内位置推定手法

著者 (7件)： 村田雄哉 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梶克彦 (愛知工大 情報科学) ,  廣井慧 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  河口信夫 (名古屋大 未来社会創造機構) ,  神山剛 (NTTドコモ 先進技研) ,  太田賢 (NTTドコモ 先進技研) ,  稲村浩 (NTTドコモ 先進技研)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2015  号： 1  ページ： 1024-1030  発行年： 2015年07月01日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,磁気センサのみを用いた位置推定手法を提案する。さまざまな屋内位置推定手法が提案されている中で,磁気センサのみを用いた屋内位置推定精度の追求は十分に行われていない。しかし,磁気センサのみで位置推定が可能であれば,利用する端末において省電力化や低コスト化を実現できる。提案手法では建物内の経路移動時に観測される磁気データ系列を利用する。移動経路には階段も含まれるため,3次元構造内での位置推定を可能にしている。移動中に観測される磁気データの利用により,データ収集時のコストを軽減できる。観測された磁気データ系列をメッシュでセルに分割し,磁気データモデルを作成する。この磁気データモデルには,各セル内で観測された磁気の平均値,標準偏差,セルの隣接関係といった情報が含まれる。磁気データモデルと観測された磁気データとをパーティクルフィルタによって比較し,パーティクルの分布から位置推定を行う。提案手法の評価実験を,HASC-IPSCを用いて行った。このコーパスに含まれる,特定の1つの建物内を移動した42名のデータを利用し,磁気データモデルの作成と提案手法による位置推定を行った。位置推定の結果,全体の誤差の平均は約12mであった。(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行 ,  *磁気センサ ,  推定 ,  *位置決め ,  *屋内環境 ,  省エネルギー ,  電力消費 ,  原価低減 ,  濾波器
準シソーラス用語： パーティクルフィルタ ,  屋内位置推定 ,  省電力 ,  低コスト化

分類 (2件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  磁気の計測法・機器  (AD07060U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩行 ,  磁気 ,  センシング ,  屋内位置推定 ,  手法