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J-GLOBAL ID：201602218212857452   整理番号：16A1167685

潜水型ロボットを利用した水底の放射能分布測定手法の開発

著者 (5件)： 眞田幸尚 (原子力発電技術機構) ,  卜部嘉 (原子力発電技術機構) ,  宮本賢治 (原子力発電技術機構) ,  高村義英 (原子力発電技術機構) ,  伊村光生 (原子力発電技術機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.3B3-03  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 東京電力福島第1原子力発電所事故以降,放射線測定を目的として無人機が活用されている。本件は,ダムや水底の放射線分布を迅速に計測するための潜水型ロボットをプラットフォームとした放射線測定システムを開発し,その有効性を実際の現場での適用試験を通して検討した。本システムによる測定結果は水底の堆積物サンプルの測定結果と整合したため,ダムや大型のため池等での水底の放射線分布の測定に活用できる。(著者抄録)

シソーラス用語： 潜水 ,  ロボット ,  分布 ,  *水底 ,  計測 ,  ダム ,  貯水池 ,  原子炉事故 ,  無人機
準シソーラス用語： ダム湖 ,  原子力発電所事故 ,  *水中ロボット ,  *放射線測定 ,  放射能分布

分類 (3件)： 海洋開発用機器  (QE05010W) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 環境省ホームページ: 東日本大震災の被災地における放射性物質関連の環境モニタリング調査:公共用水域 http://www.env.go.jp/jishin/monitoring/results_r-pw.html. (2016年7月閲覧)
• 眞田幸尚, 鳥居建男, 水底の放射性物質濃度分布測定技術, 日本原子力学会誌, 57, 28-32, 2015
• JST復興促進センターホームページ: 海底土放射能分布測定ロボットの開発 http://www.jst.go.jp/fukkou/result/event/pdf/20140220_bunkakai3-1.pdf (2016年7月閲覧)

タイトルに関連する用語 (6件)： 潜水 ,  ロボット ,  水底 ,  放射能分布 ,  手法 ,  開発