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J-GLOBAL ID：201602218287258480   整理番号：16A0032539

改良型RRTベースのケーブルの自動ルーティング【Powered by NICT】

Improved RRT Based Cable Automatic Routing

著者 (4件)： Liu Xiao (School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Liu Jianhua (School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Liu Jiashun (School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing) ,  Xu Jinbao (School of Mechanical Engineering, Beijing Inst. of Technol., Beijing)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 51  号： 17  ページ： 96-105  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ケーブル経路計画問題の低欠乏を解決するために,迅速探索ランダムツリーアルゴリズム(Obs GA RRT)魅力的な障害物と目標を提案した。このアルゴリズムは正常RRTに基づいており,正常程度,障害物に基づく,歴史と歴史集め程度,探索空間を定義し,ケーブル配置中のいくつかの主要な制限を計算を採用した。計算の間,Obs GA RRTは拡張確率と欲張り拡大則を定義した。自動経路最適化を制約と衝突情報に基づく元の経路のための行われるであろう。3次元自動配線プロトタイプシステムを開発し,アルゴリズムの有効性を検証するために適用した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  配線 ,  *ケーブル ,  *経路選定 ,  経路探索 ,  三次元 ,  *通信操作
準シソーラス用語： 経路最適化 ,  探索空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ケーブル ,  ルーティング