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J-GLOBAL ID：201602218304649815   整理番号：16A0604978

道具の扱い方の評価法に関する研究

An Evaluation Method for Handling Tool

著者 (3件)： 徳永修一 (香川高専) ,  上林聖也 (大阪ガス) ,  近藤祐史 (香川高専)
資料名： 香川高等専門学校研究紀要(Web)
号： 7  ページ： 107-113 (WEB ONLY)  発行年： 2016年06月 
JST資料番号： U0058B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 伝統工芸品の製造工程の主要部分は手作りであり,技術伝承が必須であるが,後継者不足や需要低下などの問題が生じているため,製作過程をデジタル化して,伝統技術の保存や,後継者の育成を支援する必要がある。本研究では,彫刻作業を対象として,仮想彫刻システムを提案し,その機能である彫刻刀の動きと把持力の測定を同時に行う6自由度ロボットアーム型測定装置を開発し,その装置を用いて得られた結果から,道具の扱い方の評価方法を提案した。この結果,熟練者と初心者の彫刻刀の扱い方の差異を明確にできた。

シソーラス用語： 器具 ,  *継承 ,  *彫刻 ,  *評価基準 ,  *技術 ,  *ロボットアーム ,  *力 ,  改変
準シソーラス用語： *道具 ,  *技術継承 ,  *伝統技術 ,  *把持力 ,  ディジタル化

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 道具 ,  評価法 ,  研究