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J-GLOBAL ID：201602218478421829   整理番号：16A0205795

プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案

Algorithm to Compensate the Time Delay for the Appearance Control System using Camera and Projector

著者 (3件)： 河野邦起 (大阪工大 大学院工学研究科) ,  牛田俊 (大阪工大 大学院工学研究科) ,  天野敏之 (和歌山大 システム工)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 29  号： 2  ページ： 93-100  発行年： 2016年02月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空間型拡張現実技術(SAR)では,物体のテクスチャを補償して,目的とする映像を正しく表示する投影補償が必要である。ビジュアルフィードバック制御系の一つであるプロジェクタ-カメラシステムによる見かけの制御では時間遅れによる残像が発生して映像品質が低下する。本論文では,見かけを変える際に生じる制御系の処理時間をすべてむだ時間と考え,この問題をビジュアルフィードバック系のむだ時間補償問題と捉えた。そのむだ時間に対して,スミス補償器の考え方を適用するために,見かけの制御系のモデル予測制御の構造が内部モデル制御系に等価変換できることを示した。これらの考え方に基づいた,むだ時間の影響を補償してプロジェクタの投影画像を更新する新しいアルゴリズムを提案し,性能を確認した。

シソーラス用語： *複合現実感 ,  *画像 ,  時間 ,  *補償 ,  バイオフィードバック ,  残像 ,  制御装置 ,  予測制御 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： Smith予測器 ,  ビジュアルフィードバック ,  むだ時間 ,  モデル予測制御 ,  外見 ,  *誤差補償 ,  *投影画像

分類 (2件)： 表示機器  (NC06030Q) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (17件)：

• [1] O. Bimber and R. Raskar: A projection system with radiometric compensation for screen imperfections;IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (2003)
• [2] M. D. Grossberg, H. Peri, S. K. Nayar and P. N. Belhumeur: Making one object look like another: controlling appearance using a projector-camera system; Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Vol. 1, pp. 452-459 (2004)
• [3] S. K. Nayar,H. Peri, M. D. Grossberg and P. N. Belhumeur: A projection system with radiometric compensation for screen imperfections; IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems (2003)
• [4] O. Bimber, D. Klock, T. Amano, A. Grundhofer and D. Kurz: Closed-loop feedback illumination for optical inverse tone-mapping in light microscopy; IEEE Ttransactions on Visualization and Computer Graphics, Vol. 17, No. 6, pp. 857-870 (2010)
• [5] 天野,加藤:モデル予測制御を用いたプロジェクタカメラ系による見かけ制御;電子情報通信学会論文集(D編),情報・システム, Vol. 94, No. 8, pp. 1368-1375 (2011)

タイトルに関連する用語 (5件)： プロジェクタ ,  むだ時間 ,  補償 ,  アルゴリズム ,  提案