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J-GLOBAL ID：201602218849698900   整理番号：16A0114265

9150MPUに基づく4軸航空機の姿勢製御システムを設計した。【Powered by NICT】

Design of attitude control system for quadrotor based on MPU9150

著者 (3件)： Zhu Yang ,  Wang Weicheng ,  Wang Minhui
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 5B  ページ： 46-48  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： マンマシンシステムはすでに各種類の軍事分野と民事分野で広く応用され,この技術は主に応用され、優れた飛行安全性と先進製御アルゴリズムの山火事管理、農業のモニタリング、環境モニタリングと空中探索と救助任務をレーダの位置決め,そのうちの4軸航空機のそれを単純な機械構造、より小さいプロペラ、応用などの優位性がより広い見通しを有するはなかった。4軸航空機の姿勢製御に対して,MPUに基づく9150センサを紹介し,STM32シリーズSTM32プロセッサ103C8T6F4軸製御ユニットの航空機の姿勢製御システムの組成と作動原理を,詳細に記述したシステムはどのように姿勢センサデータを収集し,そしてデータに対して融合を行い,最後に融合のデータに従って,自身の運動状態を判断した。実験結果は,安定した飛行の効果を達成し,このシステムは4軸航空機の飛行姿勢製御の要求を満たすことができることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  山火事 ,  レーダ ,  演算プロセッサ ,  農業 ,  環境モニタリング ,  *航空機 ,  プロペラ ,  アルゴリズム ,  救助 ,  人間機械系
準シソーラス用語： 姿勢センサ ,  動作原理 ,  機械構造 ,  飛行安全 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  生体工学一般  (EL01000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 航空機 ,  姿勢 ,  設計