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J-GLOBAL ID：201602219107940803   整理番号：16A0306349

生活支援ロボット JISの制定 JIS B8445(ロボット及びロボティックデバイス-生活支援ロボットの安全要求事項)の制定と波及効果

著者 (1件)： 山田陽滋 (名古屋大 大学院工学研究科)
資料名： 標準化と品質管理  (Standardization and Quality Control)
巻： 69  号： 4  ページ： 31-36  発行年： 2016年04月15日 
JST資料番号： F0082A  ISSN： 0285-5070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： JIS B8445(ロボット及びロボティックデバイス-生活支援ロボットの安全要求事項)の原規格であるISO 13482の概要と波及効果について解説した。本稿ではまず,ISO 13482の策定の背景と経緯について概説した。続いて規格の概要として,パーソナルケアロボットの適用範囲,目次構成,リスクアセスメントと危険源の同定,安全要求事項とリスク低減方策,安全関連制御系に対する要求事項について説明した。また,JIS B8445規格の翻訳制定経緯についても述べた。さらに,規格の波及効果として,human as workpieceへのパラダイムシフトの理解,生活支援ロボット実用化事業の実施,他規格(ISOの試験規格やJIS規格)策定への影響などについて説明した。

シソーラス用語： *ロボット ,  *JIS【規格】 ,  リスク評価 ,  安全性 ,  ISO規格
準シソーラス用語： *生活支援ロボット ,  リスクアセスメント

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (5件)：

• ISO 13482: 2013 Robots and robotic devices-Safety requirements for personal care robots
• ISO 10218-1:2008 Robots for industrial environments-Safety requirements-Part 1: Robot
• ISO Guide 78:2008 Safety of machinery-Rules for drafting and presentation of safety standards
• ISO 12100:2010 Safety of machinery General principles for design- Risk assessment and risk reduction
• ISO 13849-1:2006 Safety of machinery-Safety-related parts of control systems-Part 1: General principles for design

タイトルに関連する用語 (4件)： 生活支援ロボット ,  JIS ,  ロボット ,  波及効果