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文献
J-GLOBAL ID:201602219122732800   整理番号:16A0308499

マルチモーダル情報を用いた色名称と物体名称に基づく物体特定

Object Identification Based on Color and Object Names Using Multimodal Information
著者 (2件):
資料名:
巻: 45  号:ページ: 105-111  発行年: 2016年01月30日
JST資料番号: S0815B  ISSN: 2186-716X  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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家庭用ロボットにとって,人に発話指示された物体を特定し,把持することは必要なタスクのひとつである。人が物体を指示する際,人は物体名称や色など様々な属性を用いて物体を特定する。物体特定を達成するためには,人が発話した音声を認識し,音声認識結果に基づいて物体認識を行い,音声と対応する物体を選択する必要がある。このタスクを達成するため,本論文では,音声と画像のマルチモーダル情報を用いた色名称と物体名称に基づく物体特定手法を提案する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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パターン認識  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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