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J-GLOBAL ID：201602219620304033   整理番号：15A1250368

設置されたツインラジアル軸受三叉神経滑動ユニバーサルジョイント機構の運動学的解析【Powered by NICT】

Kinematic Analysis of the Trigeminal Sliding Universal Joint Mechanism Installed Twin Radial Bearings

著者 (2件)： Chang Degong (Coll. of Electromechanical Engineering, Qingdao Univ. of Sci. and Technol., Qingdao) ,  Li Songmei (Coll. of Electromechanical Engineering, Qingdao Univ. of Sci. and Technol., Qingdao)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 51  号： 13  ページ： 218-226  発行年： 2015年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 三叉滑り自在継手機構設置双晶ラジアル軸受の出力軸座標系を確立し,入力軸と出力軸の関係方程式は座標変換法を用いて確立し,入力と出力の運動は軸既存偏向角時に出力軸の運動方程式を導出した。三叉アームとガイド溝に沿って最初のスライダの相対的動機とを数値解析により求めた。シミュレーションモデルは,ADAMSに輸入された理論解析と比較することである。結果は,機構は一定速度伝送の特性を持ち,出力の動きの軌跡は,入力偏向角とスロット配向中心線と入力軸の間の距離と関連のみ半径角円筒であることを示した。三叉アームに沿った最初のスライダの相対変位,相対速度と相対加速度曲線は正弦曲線に類似しており,回転周期の入力軸に二複数の往復運動を行った。ガイド溝に沿ってスライダの往復は入力軸と同じ周波数であり,相対変位,相対速度曲線は正弦曲線に類似しているが,相対加速度曲線は標準正弦曲線から有意に逸脱した。運動シミュレーションは理論における数学モデルと数値解析の正しさを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 加速度 ,  シミュレーション ,  スロット【電機】 ,  アーム ,  *自在継手 ,  座標変換 ,  往復運動 ,  偏向 ,  *ラジアル軸受 ,  数値解析
準シソーラス用語： 正弦曲線 ,  相対速度 ,  理論解析 ,  スライダ ,  *摺動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ラジアル軸受 ,  三叉神経 ,  滑動 ,  ユニバーサルジョイント