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J-GLOBAL ID：201602219646514956   整理番号：16A1174092

高齢者のためのコンパニオンロボットの制御システムの一次研究【Powered by NICT】

The primary research of control system on companion robot for the elderly

著者 (2件)： Wang Qiang (National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing, China) ,  Lan Zhi (National Research Center for Rehabilitation Technical Aids, Beijing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARM  ページ： 38-41  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高齢者のためのコンパニオンロボットの制御システムを述べ,高齢者に伴う精神のための様々な機能の人々と相互作用することができる,高齢者の孤独感を効果的に低減できる。コンパニオンロボットは主制御器と実行ユニット内処分センサ手段を含むセンシング身体運動および/または変化のためのセンサは環境では,センサは環境ガス検出センサのガス濃度を検出するためのビデオカメラを得るための音響マイクロホンを検出するための,センシング体温熱センサのための人体のセンシング圧力に対する圧力センサ,周辺光センサ光電センサの変化の少なくとも1つを構成する主制御器,人間行動および/または環境変化で問題を運動制御コマンドを対応運行管理コマンドを実行するための実行手段。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運行管理 ,  圧力センサ ,  マイクロホン ,  光センサ ,  *老人 ,  運動制御 ,  体温 ,  制御装置 ,  ビデオカメラ ,  *制御系 ,  センサ ,  人間行動
準シソーラス用語： 環境変化 ,  熱センサ ,  身体運動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  制御システム ,  研究