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J-GLOBAL ID：201602219649920574   整理番号：16A0049130

住宅における活動モニタリングのためのジェスチャー知覚による低コストロボットの制御と誘導

Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the Home

著者 (5件)： SEMPERE Angel D. (Univ. Alicante, Alicante, ESP) ,  SERNA-LEON Arturo (Univ. Alicante, Alicante, ESP) ,  GIL Pablo (Univ. Alicante, Alicante, ESP) ,  PUENTE Santiago (Univ. Alicante, Alicante, ESP) ,  TORRES Fernando (Univ. Alicante, Alicante, ESP)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 15  号： 12  ページ： 31268-31292 (WEB ONLY)  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,視覚ジェスチャーによって制御される低コストミニロボットの開発について述べる。このプロトタイプによって,障害のある人が屋内と住居で視覚検査ができるようになる。その装置は住居を変える必要なくオペレータの眼として使用できる。このロボットには視覚ジェスチャーで制御される電動ウェブカメラが装備されている。ミニロボットを用いて住宅における作業を監視するためにこのカメラを用い,一方ではオペレータは動くことなく静かにしている。ある経路に追従できるようにするためにミニロボットの運動学と通信システムを用いるための能力を試験するいくつかの実験を通してプロトタイプを評価した。本ミニロボットは特定の順序でプログラミングすることができ,オペレータが動くことができ,離れたところから作業を監視することができるように,3Dハンドジェスチャーによって遠隔操作ができる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ヒューマンインタフェイス ,  ユーザインタフェイス ,  原価低減 ,  ビデオカメラ ,  遠隔制御 ,  *知能ロボット ,  無線LAN ,  手【生体】 ,  セグメンテーション ,  画像処理 ,  *画像認識 ,  移動ロボット ,  移動
準シソーラス用語： 人間ロボット相互作用 ,  ハンドジェスチャ ,  低コスト化 ,  Webカメラ ,  遠隔操作 ,  *サービスロボット ,  WiFi ,  画像セグメンテーション ,  *ハンドジェスチャー認識 ,  *ホームロボット ,  人間活動 ,  ナビゲーション【ロボット】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 住宅 ,  活動 ,  モニタリング ,  ジェスチャー ,  知覚 ,  ロボット ,  誘導