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J-GLOBAL ID:201602219864218308   整理番号:16A0320291

改良粒子フィルタリングに基づく無線周波数同定屋内追跡アルゴリズム【Powered by NICT】

Radio Frequency Identification Indoor Tracking Algorithm Based on Improved Particle Filtering
著者 (2件):
資料名:
巻: 41  号: 11  ページ: 308-313  発行年: 2015年 
JST資料番号: C2532A  ISSN: 1000-3428  CODEN: JISGEV  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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移動標的である複雑な屋内環境における追跡が難しいと粒子多様性は再サンプリングステップ後に失われるという問題を解決するために,無線周波数同定(RFID)の屋内追跡アルゴリズムを提案した。それは,受信信号強度表示(RSSI)サンプル値読取装置による観測パラメータとして受けを扱う直接非線形状態空間モデルを確立するために,Markov連鎖モンテカルロ(MCMC)移動ステップを用いた新しい適応部分系統的再サンプリングアルゴリズムを提案した。この新しいアルゴリズムは,測定機能を持つ粒子を分類した後resamplesとMCMC移動段階は再サンプリング段階後に接合した粒子の多様性を改善することである。以上より,他の再サンプリングアルゴリズムと比較して非線形単一変数静的モデルと非線形追跡モデルをシミュレートするために,この提案したアルゴリズムを適用して,結果は,新しいアルゴリズムがより良いフィルタリング性能および追跡精度を持つことを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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