文献

J-GLOBAL ID：201602219897677678   整理番号：15A1345446

非線形システムの構造的安定性理論に基づく自動車のステアリング動力学に関する研究【Powered by NICT】

Study on Vehicle Steering Dynamics Based on Structural Stability Theory of Nonlinear System

著者 (3件)： Ma Jian (School of Automobile, Chang’an Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Feng Zhen (School of Automobile, Chang’an Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Song Hongxun (School of Automobile, Chang’an Univ., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Zhongguo Gonglu Xuebao  (Zhongguo Gonglu Xuebao)
巻： 28  号： 3  ページ： 110-116  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2247A  ISSN： 1001-7372  CODEN： ZGXUFN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 車両ステアリングの固有特性を見出すために,車両ステアリングの制御方法の理論的基礎を提供するために,乗り物の舵取りダイナミクスの分岐理論は,非線形システムダイナミックスの構造安定性理論に基づいて提案した。車両ステアリング動力学の特性を,この理論に基づいて研究した。前輪角,縦方向速度と分岐パラメータとして車両の後輪角で,車両横滑り角とヨーレートに対する分岐パラメータの影響則を解析した。車両が異なるステアリング状態下にあったときに安定なステアリング間隔が得られた。結果は,自動車はHopf分岐を持たないが定常ステアリングでの静的サドルノード分岐を持つことを示した。結果は,実際の車両走行状態と一致した。車両ステアリング動力学的研究への非線形システムの構造安定性理論を適用する妥当性である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 自動車 ,  システムダイナミックス ,  Hopf分岐 ,  制御方式 ,  スキッド ,  *非線形系
準シソーラス用語： サドルノード分岐 ,  ヨーレート ,  分岐理論 ,  *操舵 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 非線形システム ,  安定性 ,  理論 ,  自動車 ,  ステアリング ,  動力学 ,  研究