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J-GLOBAL ID：201602220030946941   整理番号：16A0056025

双方向遠隔操作マニピュレータのワイヤレス制御におけるネットワークパラメータの選択法

Selection of Network Parameters in Wireless Control of Bilateral Teleoperated Manipulators

著者 (5件)： MADDAHI Yaser (Univ. Manitoba, MB, CAN) ,  LIAO Stephen (Univ. Manitoba, MB, CAN) ,  FUNG Wai-Keung (Robert Gordon Univ., Aberdeen, GBR) ,  HOSSAIN Ekram (Univ. Manitoba, MB, CAN) ,  SEPEHRI Nariman (Univ. Manitoba, MB, CAN)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 11  号： 6  ページ： 1445-1456  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ワイヤレス制御双方向遠隔操作マニピュレータにおいて,マスタースレーブ間を接続するネットワークのパラメータを適切に選択するための手法について論じた。性能評価尺度として,スレーブ側エンドエフェクタの位置追従品質とマスタ側力覚装置の力追従性能を用い,伝送距離に対応した所要無線出力を求める性能チャートを作成した。バルブ形油圧マニピュレータを用いた実験結果により,本手法が高い実用性を持つことが判明した。

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *操作 ,  マニピュレータ ,  選択 ,  性能評価 ,  評価基準 ,  エンドエフェクタ ,  位置決め ,  表示装置 ,  無線伝送 ,  制御方式 ,  油圧駆動
準シソーラス用語： *双方向遠隔操作 ,  *無線制御 ,  ネットワークパラメータ ,  力覚提示装置 ,  ネットワークシミュレーション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 双方向遠隔操作 ,  マニピュレータ ,  ワイヤレス ,  ネットワークパラメータ ,  選択法