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J-GLOBAL ID：201602220222460758   整理番号：16A0455779

2慣性系における負荷状態量推定とバイラテラル制御への応用

著者 (4件)： 杉本憲 (豊田工高専) ,  伊藤和晃 (豊田工高専) ,  横田隼人 (豊田工高専) ,  犬塚勝美 (豊田工高専)
資料名： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 58th  ページ： ROMBUNNO.1I3-7  発行年： 2015年 
JST資料番号： F0989D  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 柔構造 ,  *マスタスレーブシステム ,  姿勢制御 ,  力制御 ,  観測装置 ,  座標系 ,  離散時間系 ,  *バイラテラル制御 ,  *状態観測器 ,  慣性系

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性系 ,  状態量 ,  推定 ,  バイラテラル制御 ,  応用