文献

J-GLOBAL ID：201602221643288784   整理番号：16A1360759

膝装具歩行における制御戦略の解析

An analysis of human motor control during bipedal walking with passive knee orthoses

著者 (4件)： 鎌田一平 (大阪大 大学院基礎学研究科) ,  植村充典 (大阪大 大学院基礎学研究科) ,  平井宏明 (大阪大 大学院基礎学研究科) ,  宮崎文夫 (大阪大 大学院基礎学研究科)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 82  号： 843  ページ： ROMBUNNO.16-00236(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの筋腱複合体は,歩行のエネルギーコストの最小化に役立って...

シソーラス用語： *装着装具 ,...
準シソーラス用語： 制御戦略 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (29件)：

• Alexander, R.McN., Optimization and gaits in the locomotion of vertebrates, Physiological Reviews, Vol.69, No.4(1989), pp.1199-1227.
• Alexander, R.McN., Three uses for springs in legged locomotion, The International Journal of Robotics Research, Vol.9, No.2(1990), pp.53-61.
• Ariga, Y., Maeda, D., Hang, T.T. Pham., Nakayama, K., Uemura, M., Hirai, H. and Miyazaki, F., The linear control of antagonistic-driven system using A-A ratio and A-A activity and its application to the EMG interface, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.31, No.5(2013), pp.71-80(in Japanese).
• Bernstein, N.A., The coordination and regulation of movements, Pergamon Press(1967).
• Dollar, A.M., Herr, H., Chatila, R., Kelly, A. and Merlet, J., Design of a quasi passive knee exoskeleton to assist running, International Conference on Intelligent Robots and Systems (2008), pp.747-754.

タイトルに関連する用語 (4件)： 膝装具 ,  歩行 ,  制御戦略 ,  解析