文献

J-GLOBAL ID：201602222518514256   整理番号：16A1251463

ストラップダウン慣性航法装置の回転ベクトル姿勢最適化シミュレーションを研究した。【JST・京大機械翻訳】

Study and Simulation of Improved Rotation Vector Attitude Algorithm for Strapdown Inertial Navigation Aerocraft

著者 (4件)： Yin Jian (Xi’an Institute of Applied Optics) ,  Yang Meng (Xi’an Institute of Applied Optics) ,  Zhang Wanlin (Xi’an Institute of Applied Optics) ,  Chen Hong (Xi’an Institute of Applied Optics)
資料名： Jisuanji Fangzhen  (Jisuanji Fangzhen)
巻： 33  号： 7  ページ： 147-152,174  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2937A  ISSN： 1006-9348  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ストラップダウン慣性航法装置の姿勢最適化の研究において,計算精度に及ぼす交換不能誤差の影響を克服するために,回転ベクトルに基づく姿勢アルゴリズムを採用し,そして,ジャイロスコープの多重サンプリングデータを用いて,非交換誤差を補償した。そのため,サンプリング数が多いほど姿勢計算精度が高くなる。しかし,様の数の増加とともに,計算量とデータ収集処理の複雑さが増加し,工学的実用性が低下した。工学応用の計算量に対する制約を満たすことができるだけでなく、姿勢計算の精度を維持することができるため、回転ベクトルの姿勢アルゴリズムを最適化する必要がある。最適化アルゴリズムの主要な内容は,姿勢計算の精度を改善することであり,従って,ジャイロスコープの様データをどのように使用するかは,最適化アルゴリズムの主要な問題になる。対子様の異なる運用モードに従って,回転ベクトルの最適化アルゴリズムを,多段式ベクトルと,周期的サンプリング値を利用する2つのアルゴリズムによって最適化した。これらの2つのアルゴリズムの表現を,双子様サンプリング法を用いて推論した。2種類の最適化アルゴリズムの誤差レベルを,シミュレーションによって解析した。シミュレーション結果は,多階叉の最適化アルゴリズムと比較して,前の最適化アルゴリズムがより高い精度を持ち,従来の3アルゴリズムの精度を向上させ,計算量を増加させないことを示しているので,上記の最適化手法は工学的応用価値が高い。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  データ収集 ,  *最適化 ,  ジャイロスコープ ,  シミュレーション ,  最適化手法 ,  多重化 ,  *ストラップダウン慣性航法 ,  計算量 ,  *ベクトル
準シソーラス用語： 最適アルゴリズム ,  実用性 ,  計算精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Strapdown inertial navigation ,  Rotation vector ,  Attitude algorithm ,  Coning error

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ストラップダウン慣性航法 ,  ベクトル ,  姿勢 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  研究