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J-GLOBAL ID：201602223303032155   整理番号：16A1072072

自動運転車両と手動運転車両の混在状況におけるT字路におけるドライバ支援方式の検討

著者 (4件)： 宮崎千展 (神奈川工科大) ,  松山聖路 (神奈川工科大 大学院) ,  齋藤正史 (金沢工大) ,  清原良三 (神奈川工科大)
資料名： 情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)  (IPSJ Symposium Series (CD-ROM))
巻： 2016  号： 1  ページ： 1277-1284  発行年： 2016年06月29日 
JST資料番号： L6741A  ISSN： 1882-0840  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動車メーカによる自動運転車両の市場への投入が近いと言われている。米国Google社の実験を代表として多くのメーカが凌ぎを削って研究開発中と言える。また,社会的にも渋滞の緩和,CO2排出量の削減,不注意による事故の防止と多くの効果に期待している。しかしながら,自動運転車両で事故がなくなるわけではない。避けられない事故は避けられないのである。そういった事故の責任の所在など法整備がまだできていないのが現状である。また,車の寿命は10年程度と考えると,徐々に自動運転車両が浸透するとして,新車がすべて自動運転車両であるという規制をかけたとしても,その規制後10年以上は自動運転とそうでない車両の混在環境が必ずある。そこで,本論文では混在環境における渋滞の削減を目標に自動車以外に交通手段の少ない地方都市の渋滞の一因である信号のないT字路をまずは例として,渋滞のモデル化を行い,混在環境で発生する問題をシミュレーションによって明らかにした。(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *運転 ,  *自動車通信 ,  *ITS【交通】 ,  交通安全 ,  システム
準シソーラス用語： *手動運転 ,  ドライバ支援方式 ,  *車車間通信 ,  *安全運転支援システム ,  自律型システム ,  協調型システム

分類 (1件)： 都市交通  (TA01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動運転車両 ,  手動 ,  状況 ,  ドライバ ,  支援