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J-GLOBAL ID：201602224360053953   整理番号：16A0693053

協調自律運転:に触発された意図認識と協調知覚アプローチミラーニューロン【Powered by NICT】

Cooperative Autonomous Driving: A Mirror Neuron Inspired Intention Awareness and Cooperative Perception Approach

著者 (2件)： Kim Seong-Woo (Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Liu Wei (National University of Singapore, Singapore, Singapore)
資料名： IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine  (IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine)
巻： 8  号： 3  ページ： 23-32  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2271A  ISSN： 1939-1390  CODEN： IITSBO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ミラーニューロンに触発された意図認識と協調知覚を用いた協調自律運転の概念,その主要な利点は,複雑なルールベースアプローチよりもより一般的なアプローチにおける協調自律運転を可能にすることであることを示した。協調知覚は来るべき交通状況に関する情報を提供し,視線と視野を超えてもできる。制御の観点から,ナビゲーション計画のための空間マップをシースルーに連結車両の境界まで拡張した。この増強知覚能力を活用することにより,良好な運転決定は交通流効率と安全性改善の観点から達成することができる。この目的のために,著者らは一つのミラーニューロンに触発された意図認識アルゴリズムと共に協調自律運転のための計画と制御法を提案した。協調車線変更シナリオと道路上のシミュレーションと実験を通して提案の実現可能性を実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 交通流 ,  安全性 ,  道路 ,  *連結式車両 ,  制御方式
準シソーラス用語： 車線変更 ,  認識アルゴリズム ,  交通状況 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  自律 ,  意図 ,  知覚 ,  ミラーニューロン