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J-GLOBAL ID：201602224842405893   整理番号：16A1312490

車載立体カメラを用いた彩度を考慮した交通信号検出

Traffic Light Detection Considering Color Saturation Using In-Vehicle Stereo Camera

著者 (4件)： Moizumi Hiroki (Graduate School of Engineering, Tohoku University) ,  Sugaya Yoshihiro (Graduate School of Engineering, Tohoku University) ,  Omachi Masako (Sendai National Collage of Technology) ,  Omachi Shinichiro (Graduate School of Engineering, Tohoku University)
資料名： Journal of Information Processing (Web)  (Journal of Information Processing (Web))
巻： 24  号： 2  ページ： 349-357(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0109A  ISSN： 1882-6652  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 日本の交通事故に関する統計報告書によると,交通事故の1主因は運転者による交通信号無視である。運転支援システムが交通信号を検出・認識でき,運転者に適切な情報を付与できれば有用である。高度交通システムに関して多くの研究が行われたが,画像を用いた交通信号の検出は困難な問題として残存する。これは交通信号が他オブジェクトに比べて大変小さく,道路環境において交通信号に似た多くのオブジェクトが存在することに起因する。加えて,交通信号の画素色が容易に過飽和するため,色情報を用いた交通信号検出に困難さをもたらす。新しいLED交通信号の急速な配置は新しい問題を引き起した。LED照明は高頻度で点滅するため,ディジタルビデオカメラで捕捉する場合,全ての交通信号が消えている様に見えるフレームが存在する。交通信号の通常色を探索することにより,これらフレームの交通信号を検出するのは不可能である。本論文では,点滅時または色過飽和時でも,交通信号を安定検出することに焦点を当てた。過飽和画素を取扱うために,色情報と共に強度情報を利用して候補交通信号を検出する方式を提案した。効率的な交通信号ではない候補を除去するために,立体画像を用いて検出候補のサイズを計算した。加えて,誤検出を回避して点滅光の安定検出を達成するめに,Kalmanフィルターによる追跡を導入した。車載立体カメラが撮影した映像シーケンスを用いて実験した結果,提案方式の有効性を検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ITS【交通】 ,  *交通信号機 ,  運転支援システム ,  立体画像 ,  *画像処理 ,  自動車 ,  実証実験 ,  *彩度 ,  *ビデオカメラ ,  ディジタル画像 ,  Kalmanフィルタ ,  LED照明 ,  車載カメラ ,  ステレオカメラ
準シソーラス用語： 交通信号 ,  立体カメラ ,  画像検出 ,  彩色飽和 ,  ディジタルビデオカメラ

著者キーワード (4件)： intelligent transportation systems ,  traffic light detection ,  stereo camera ,  image processing

分類 (2件)： 都市交通  (TA01020W) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (28件)：

• [1] Kastrinaki, V., Zervakis, M. and Kalaitzakis, K.: A survey of video processing techniques for traffic applications, Image and Vision Computing, Vol.21, No.4, pp.359-381 (April 2003).
• [2] Sun, Z., Bebis, G. and Miller, R.: On-road vehicle detection: A review, IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol.28, No.5, pp.694-711 (May 2006).
• [3] Sivaraman, S. and Trivedi, M.M.: Looking at vehicles on the road: A survey of vision-based vehicle detection, tracking, and behavior analysis, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, Vol.14, No.4, pp.1773-1795 (Dec. 2013).
• [4] Anagnostopoulos, C.-N.E., Anagnostopoulos, I.E., Psoroulas, I.D., Loumos, V. and Kayafas, E.: License plate recognition from still images and video sequences: A survey, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, Vol.9, No.3, pp.377-391 (Sep. 2008).
• [5] Cheng, H.-Y., Jeng, B.-S., Tseng, P.-T. and Fan, K.-C.: Lane detection with moving vehicles in the traffic scenes, IEEE Trans. Intelligent Transportation Systems, Vol.7, No.4, pp.571-582 (Dec. 2006).

タイトルに関連する用語 (5件)： 車載 ,  立体カメラ ,  彩度 ,  交通 ,  信号検出