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J-GLOBAL ID：201602225506518487   整理番号：16A1317127

ArduinoとFPGAで設計した航法プラットフォームの比較分析【Powered by NICT】

A comparative analysis of a navigation platform designed in Arduino and FPGA

著者 (2件)： Anil S Aarsha (Electronics and Communication Engineering Department, Amrita School of Engineering, Kollam, Kerala, India) ,  Megalingam Rajesh Kannan (Electronics and Communication Engineering Department, Amrita School of Engineering, Kollam, Kerala, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCSP  ページ： 1306-1310  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 精度,複雑性および誤差百分率の両方に関してArduinoとFPGAで設計した固定経路ナビゲーションプラットフォームの比較解析を行った。プラットフォームはマイクロコントローラまたはFPGAであることのどちらかが可能な全体的なコントローラによって制御されるモータとドライバを用いた距離推定装置として回転エンコーダを用いて設計した。両設計に使用回転エンコーダはMOC7811エンコーダIC,パルス数を必要距離にから構成されている。他の共通成分は,車椅子モータとその対応する要因である。使用した試験装置は,通常の車椅子である。デバイスコントローラへのプログラムされた各部屋間の固定経路を持つ三つの異なる経路を通って移動するように設計した。これらの経路はArduinoマイクロコントローラとFPGAの両方に対する一定に保った。結果を徹底的に各制御装置について解析し,記録された観察であった。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  電動機 ,  車椅子 ,  試験装置 ,  マイクロコントローラ ,  符号器 ,  *FPGA
準シソーラス用語： 距離推定 ,  複雑性 ,  *比較分析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： FPGA ,  設計 ,  航法 ,  プラットフォーム ,  比較分析