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J-GLOBAL ID：201602226197325262   整理番号：16A1200032

自動走行におけるダイナミックマップ整備

著者 (2件)： 小山浩 (三菱電機) ,  柴田泰秀 (三菱電機)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 60  号： 11  ページ： 463-468  発行年： 2016年11月15日 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,自動走行における「ダイナミックマップ」に関し,その概念,検討状況を紹介した。ダイナミクマップは,モービルマッピングシステム(MMS)により取得された3次元位置情報共通基盤地図の上に,動的データが重畳されるデータ構造を有している。この仕組みは,高精度測位情報を利用して各種サービスに対し,共通的に適用できるものである。また,今後の高精度3次元位置情報利用の核となる準天頂衛星システムおよび,高精度3次元位置情報の主要な利活用分野に関しても,併せて概説した。

シソーラス用語： *自動走行装置 ,  計算機システム ,  *地図 ,  交通情報 ,  *位置情報 ,  ITS【交通】 ,  インターネット ,  相互接続 ,  情報サービス ,  *実時間処理 ,  *準天頂衛星 ,  位置測定 ,  三次元 ,  データ構造 ,  計測システム ,  点群 ,  衛星測位 ,  GPS ,  GNSS ,  プラットフォーム【計算機】 ,  道路地図 ,  準天頂衛星システム ,  モービルマッピングシステム ,  *飛翔体
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  *ダイナミックマップ ,  LDM ,  IoT ,  QZSS ,  モバイルマッピングシステム

分類 (2件)： 道路輸送・サービス一般  (TB01010O) ,  測量学一般  (RC02010W)

引用文献 (7件)：

• 三菱電機株式会社: 特集 飛躍する宇宙利用; 三菱電機技報, Vol.85, No.9 (2011)
• 産業競争力懇談会: 3次元位置情報を用いたサービスと共通基盤整備」報告書; Available: http://www.cocn.jp/report.html (2015)
• H. Koyama ; Activity Plan of Dynamic Map Study for SIP-adus ; 2nd SIP-adus Workshop (2015)
• 三菱電機株式会社: 特集 宇宙利用拡大と情報通信社会を支える先端技術; 三菱電機技報, Vol.89, No.3 (2015)
• 安光,野田: 高精度測位と高精度地図の共創によるロボットサービス; 日本ロボット学会誌, Vol.33, No.10, pp.742-747 (2015)

タイトルに関連する用語 (1件)： 整備