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J-GLOBAL ID:201602227974232078   整理番号:16A0950900

磁気光学イメージング波Han縫KALMANフィルタ追跡アルゴリズムに適応【JST・京大機械翻訳】

著者 (4件):
資料名:
巻: 37  号:ページ: 9-12  発行年: 2016年 
JST資料番号: C2489A  ISSN: 0253-360X  CODEN: HHPAD2  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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溶接継目追跡は,溶接品質の保証の前提である。0~0.05に対して溶接 MMの群,1つの有色雑音環境下での溶接を実現するために,KALMANフィルタを適用した追跡の方法を研究した。溶接部に対して磁場を印加することにより,FARADAY回転を利用して原理を磁気光学センサを構成しHan縫磁光画像取得第磁旋光,溶接中心位置を抽出する状態ベクトルを構成し,溶接中心の位置に基づくシステム状態方程式と測定方程式を確立した。に対してシステム雑音過程は有色雑音である,SAGEを用いる自己適応KALMANフィルタを,新しい革新シーケンス推定プロセス雑音共分散マトリックスを用いて,溶接線の中心位置を正確に予測する。結果は,自己適応KALMANフィルタ方法によって溶接継目の追跡精度を効果的に改善できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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音声処理 
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