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J-GLOBAL ID:201602228584355487   整理番号:16A0724947

センサ故障を伴うネットワーク化された制御システムのためのイベント駆動ロバストH制御【Powered by NICT】

Event-triggered robust H control for networked control system with sensor faults
著者 (5件):
資料名:
巻: 2016  号: CCDC  ページ: 957-961  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,ネットワーク制御システム(NCS)のためのロバストなH∞コントローラ設計問題を研究した。系統のモデリングの場合,センサの事象トリガー制御方式と破壊モードの両方を考慮した。相互凸結合法およびLyapunov安定性理論を統合した新しい包括的アプローチを提案した。この種の包括的アプローチに基づいて,系統安定化とH∞性能のための線形行列不等式の形で二つの十分条件を導出した。最後にフォールトトレラント制御器の系統安定化と有効性を有望なシミュレーション結果により検証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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