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J-GLOBAL ID：201602228781763690   整理番号：16A0728697

HMDベース混合現実感を用いた道路車両の遠隔操作時のテレプレゼンスの強化【Powered by NICT】

Enhancing telepresence during the teleoperation of road vehicles using HMD-based mixed reality

著者 (2件)： Hosseini Amin (Automotive Technology, Technical University of Munich, Garching b. Muenchen, Germany) ,  Lienkamp Markus (Automotive Technology, Technical University of Munich, Garching b. Muenchen, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IV  ページ： 1366-1373  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： テレプレゼンスの欠如は,車両遠隔操作の主な課題,人間オペレータのタスク性能を劣化させるの一つである。状況認識を改善するためのヘッドマウントディスプレイ(HMD)を用いた新しい人間-機械インタフェイス(HMI),その結果,人間オペレータのテレプレゼンスを紹介した。提案したHMI概念は,カメラの送信されたデータだけでなく,人間オペレータに実環境および仮想環境の混合物として360°車両環境を説明するために遠隔車両のLiDARセンサを使用した。得られたシステムは,送信されたデータへの低付加的負荷を用いた遠隔車両を正確に制御する可能性を提供する。開発した概念は,種々の試験シナリオ内の経験を積んだ運用者によって評価した。試験駆動の結果は,タスク性能の顕著な改善と遠隔操作車両の制御で提案したHMI概念を用いた人間オペレータの作業負荷の減少を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  センサ ,  インタフェイス ,  *複合現実感 ,  オペレータ ,  カメラ ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  ヘッドマウントディスプレイ ,  状況認識 ,  *テレイグジスタンス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： HMD ,  混合現実感 ,  道路車両 ,  遠隔操作 ,  テレプレゼンス ,  強化