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J-GLOBAL ID：201602230656127025   整理番号：16A0455160

航空機搭載ライダーシステムの自動キャリブレーションの適用における改良ICPアルゴリズムに基づく準厳密モデル

A quasi-rigorous model based on improved ICP algorithm in the application of auto-calibration of airborne LiDAR system

著者 (2件)： LI Lelin (National-Local Joint Engineering Lab. of Geo-Spatial Information Tchnol., Hunan, CHN) ,  JIANG San (Wuhan Univ., Hubei, CHN)
資料名： Proceedings of SPIE  (Proceedings of SPIE)
巻： 9811  ページ： 981115.1-981115.6  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0943A  ISSN： 0277-786X  CODEN： PSISDG  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文で筆者らは,航空機搭載ライダーシステムの自動キャリブレーションの適用における,改良反復クロセストポイント(ICP)アルゴリズムに基づく準厳密モデルを論じた。航空機搭載ライダーデータの特性に従い,古典的ICPアルゴリズムを改良して,条件間の厳正な変換パラメータを用いてより高い正確性を得るために,それを航空機搭載ライダーデータ登録に適用した。この基礎の上に,航空機搭載ライダーシステムの自動キャリブレーションを確立した。実際のキャリブレーションフィールドデータを用いた実験結果は,準厳密モデルを用いた自動キャリブレーションプロセスが元の観測データを必要としない点雲において,システムエラーを削減するために非常に良好になり得た。

シソーラス用語： *キャリブレーション ,  アルゴリズム ,  モデル ,  変換 ,  パラメータ ,  性質 ,  雲 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *航空機搭載ライダー ,  *ICPアルゴリズム ,  反復クロセストポイント ,  *自動キャリブレーション ,  正確性 ,  点雲

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  レーザの応用  (BD04100V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機搭載ライダー ,  自動キャリブレーション ,  ICPアルゴリズム ,  モデル