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J-GLOBAL ID：201602231103318154   整理番号：16A0803599

可制御性理論に基づくmulticopter構成の信頼性解析【Powered by NICT】

Reliability analysis of multicopter configurations based on controllability theory

著者 (3件)： Shi Dongjie (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Yang Binxian (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China) ,  Quan Quan (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCC  ページ： 6740-6745  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： multicoptersの飛行信頼性が近年,ますます注目を集めている。はマルチコプタ衝突する場合は,土木安全性への潜在的リスクが存在する。種々の配置を持つmulticoptersが市場に出現しているので,ユーザはどのような構成はモータ欠陥や故障の存在下でより良好な信頼性を持つ万能車可能性がある。マルチコプタの信頼性はその可制御性に強く関連している。可制御性理論に基づいて,異なる配置の信頼性解析を行い,最適な構成を与えた。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 利用者 ,  *信頼性 ,  電動機 ,  土木工学 ,  *可制御性 ,  安全性 ,  *信頼性解析

分類 (5件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  信号理論  (ND02020G) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 可制御性 ,  理論 ,  信頼性解析