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J-GLOBAL ID：201602231912913658   整理番号：16A1407592

表面接触を持つ全方向クローラのための2軸直交駆動伝送【Powered by NICT】

Two axes orthogonal drive transmission for omnidirectional crawler with surface contact

著者 (10件)： Takane Eri (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Tadakuma Kenjiro (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Fujita Masahiro (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Komatsu Hirone (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Nomura Akito (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Ichimura Tomoya (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Yamamoto Tomonari (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Ambe Yuich (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Konyo Masashi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi) ,  Tadokoro Satoshi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Sendai, Miyagi)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SSRR  ページ： 378-383  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,表面接触を持つ全方向移動機構を提案した。この機構は,災害現場での粗い地形と軟弱地盤に行うことが期待される。駆動機構に関する議論では,二軸直交駆動伝送システムが重要であり,全方向運動に対する原理駆動機構を提案した方法を説明した。添加では,提案した駆動機構は,プロトタイプを用いた実験を行うことにより荒地を全方向移動の可能性を持つことを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 軟弱地盤 ,  *直交性 ,  駆動機構 ,  送信方式 ,  プロトタイプ ,  *二軸
準シソーラス用語： 移動機構 ,  *全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 表面接触 ,  全方向 ,  クローラ ,  2軸