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J-GLOBAL ID：201602232854202428   整理番号：16A1264990

改良されたLuGreモデルに基づくカムロータベーンモータの摩擦補償制御【Powered by NICT】

Friction compensation control of cam-rotor vane motor based on improved LuGre model

著者 (4件)： Yuan Fan (Institute of Mechatronics & Logistics Equipment, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Wang XuYong (Institute of Mechatronics & Logistics Equipment, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Ma QianKun (Institute of Mechatronics & Logistics Equipment, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China) ,  Miao ZhongHua (School of Mechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CONTROL  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カム回転ベーンモータ(CRVM)は瞬間的な流れの速度と出力トルクの脈動,少量・回転慣性の特性を持つ新しい連続油圧サーボモータの一つである。より良い性能を獲得し,微量誤差を最小化するために,カム回転ベーンモータの摩擦機構を解析した。新しい摩擦記述として,このモデルは,固定位置の摩擦記述のみであるので,LuGre摩擦モデルとそのパラメータのいくつかの限界を持っていた。摩擦の経験とCRVMの特性に基づいて,LuGreモデルに基づく可変最大動摩擦と静摩擦モデルを提案し,同定した。構造不変性原理を用いて,フィードフォワード補償器を設計し,検証した。経験結果は,改良されたLuGre摩擦モデルによって設計された制御戦略は,トルク追従誤差を排除する良好に動作するだけでなく,CRVMの追跡性能を改善することを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 慣性モーメント ,  フィードフォワード ,  *トルク ,  補償装置 ,  小規模
準シソーラス用語： 追従誤差 ,  制御戦略 ,  動的摩擦 ,  油圧サーボモータ ,  *ベーンモータ ,  *摩擦補償 ,  *LuGre摩擦モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 音声処理  (JE05000E) ,  システム同定  (IA02040O) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  符号理論  (ND02030R)

タイトルに関連する用語 (2件)： LuGreモデル ,  摩擦補償