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J-GLOBAL ID：201602235426106992   整理番号：16A1109555

側溝内清掃作業ロボットの開発

Development of Robots for Cleaning Street Gutters

著者 (2件)： 八田潔 (石川工高専) ,  泉野浩嗣 (石川工高専)
資料名： 石川工業高等専門学校紀要  (Memoirs of National Institute of Technology, Ishikawa College)
号： 48  ページ： 1-7  発行年： 2016年03月30日 
JST資料番号： S0861A  ISSN： 0286-6110  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,道路の滞水を防ぐための排水路や水田への給排水路などの側溝の機能保持のために,側溝内の土砂や枯葉,ゴミなどを簡単に清掃できる小型の「清掃作業ロボット」を開発した。本ロボットは,総重量10kg以下で持ち運びしやすく,高齢者でも簡単に操作でき,さらには作業効率も考慮した長時間使用可能とすることをコンセプトとするもので,本研究では,蓋やグレーチングの取り外しを助ける,油圧シリンダを動力とする「蓋除去リフト」と,側溝の暗渠などでも活躍できる「清掃作業ロボット」を開発した。清掃作業ロボットは,暗渠の底面及び両側面を清掃する底面ブラシおよび側面ブラシと,これらブラシで掻き集めたゴミなどを収納箱まで移送するベルトコンベアなどを備えている。また,側溝内の様子を確認するためのLEDライトおよびCCDカメラや,撮影された画像が映し出されるモニタなどを備え,遠隔制御できるようになっている,とその構造について概説した。

シソーラス用語： *排水溝 ,  ロボット ,  暗渠 ,  底面 ,  側面 ,  *ブラシ ,  収納部分 ,  *ベルトコンベヤ ,  排水路 ,  ごみ ,  作業能率 ,  *蓋 ,  *油圧シリンダ ,  *CCDカメラ ,  遠隔制御 ,  LED照明 ,  *グレーチング ,  作業ロボット ,  土砂 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： *清掃ロボット ,  *側溝

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (2件)：

• 1)国土交通省総合政策局:”災害時等に利活用できる国土交通省保有機械”,第2回建設機械等による災害対処・復旧支援に関する懇談会(2006)
• 2)大岡正憲:“函渠,側溝等における清掃機械の開発(吸太郎)”,国土交通省「四国技報」第5巻9号(2005)

タイトルに関連する用語 (4件)： 側溝 ,  清掃 ,  ロボット ,  開発