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J-GLOBAL ID：201602236107927163   整理番号：16A0476210

2慣性共振系のための振動抑制制御装置へのFRITの応答

Application of Fictitious Reference Iterative Tuning to Vibration Suppression Controller for 2-Inertia Resonance System

著者 (3件)： IKEDA Hidehiro (Nishi-Nippon Inst. Technol., Fukuoka, JPN) ,  AJISHI Hideki (Kyudenko Corp., Fukuoka-city, JPN) ,  HANAMOTO Tsuyoshi (Kyushu Inst. Technol., Kitakyushu-city, JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 41st Vol.3  ページ： 1825-1830  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,著者らは擬似参照反復チューニング(Frictitious Reference Iterative Tuning=FRIT)を用いた2慣性系の振動抑制制御装置のためのオフライン設計法を提案した。提案した方法は,初期制御装置の利得を用いた1ショットの実験結果(制御入力,モータ電機子電流,およびモータ角速度)だけを用いた。この故に,2慣性モデルの状態方程式とパラメータを使う必要が無かった。提案した制御装置は,正確にシステムおよび制御を単純にするため,2自由度のPID制御から成る改良したIPD速度制御装置,およびPI電流制御装置から成った。さらに,著者らは短時間で提案したFRIT同調法を調整するため粒子群最適化を適用した。最後に,実験結果により提案した方法の有効性を証明した。

シソーラス用語： *調整 ,  *防振 ,  *制御装置 ,  電機子 ,  電動機 ,  角速度 ,  状態方程式 ,  パラメータ ,  フィードバック制御 ,  指示計 ,  最適化 ,  PID制御 ,  粒子群最適化 ,  改変
準シソーラス用語： *FRIT ,  PI ,  *振動抑制

分類 (2件)： 振動伝搬  (BB02040K) ,  その他の制御機器  (IC02040U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性 ,  共振系 ,  振動抑制 ,  FRIT ,  応答