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J-GLOBAL ID：201602236216000340   整理番号：16A1403507

最小分散を用いた磁性流体の輸送のためのフィードバック制御:標的磁気ドラッグデリバリーに向けた第一歩【Powered by NICT】

Feedback Control for Transportation of Magnetic Fluids With Minimal Dispersion: A First Step Toward Targeted Magnetic Drug Delivery

著者 (1件)： Komaee Arash (Department of Chemical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 1  ページ： 129-144  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標的磁気ドラッグデリバリーでは,磁気ナノ粒子に付着した薬剤は外部磁場の適用により高濃度で体の標的領域(例えば,腫瘍)に移送した。人体の複雑さによってもたらされる多くの技術的困難を超えて,この方式の性能をその適用外力を受けて移動する磁性粒子のすべての立体配置を分散させるために磁場の固有の傾向により概念に限られている。この傾向は強磁性流体(水における磁気ナノ粒子の懸濁液)のスポットは磁場内で移動するとき濃度の漸次ロスを起こす。許容レベルまでこのような望ましくない影響を最小にするために,電磁石の動的制御のためのフィードバック制御政策は最小分散をもつ中心標的ドメインの端から強磁性流体スポットを駆動するために提示した。質量の中心とその分布の共分散行列による磁性流体のスポットを表示し,これらの制御目標は,前者の運動を制約する最適制御問題として定式化し,後者(分散の尺度として)の痕跡を最小化した。この問題の解を単純化するために,偏微分方程式により支配される正確にである磁性流体動力学を有限次元セット状態空間方程式によって近似し,準最適制御をHamilton-Jacobi-Bellman方程式のさらなる近似により,この単純なモデルを開発した。シミュレーション結果は,閉ループ系,提案した制御は合理的に小さい分散中心ターゲットへの強磁性流体スポットを移動できることを実証することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *磁気 ,  簡素化 ,  懸濁液 ,  *ドラッグデリバリーシステム ,  *磁性流体 ,  閉ループ系 ,  偏微分方程式 ,  最適制御 ,  *フィードバック制御 ,  *磁性 ,  電磁石 ,  外部磁場
準シソーラス用語： 磁性粒子 ,  磁性ナノ粒子 ,  *最小分散 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (7件)： 最小分散 ,  磁性流体 ,  輸送 ,  フィードバック制御 ,  標的 ,  磁気 ,  ドラッグデリバリー