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J-GLOBAL ID：201602236906886990   整理番号：16A1139942

空間的遠隔操作予測シミュレーションのための高速グラフ衝突検出アルゴリズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Fast graphics collision detection in predictive simulation for space teleoperation

著者 (3件)： Liu Zhengxiong (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics) ,  Huang Panfeng (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics) ,  Tai Jiansheng (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical University, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 38  号： 7  ページ： 1690-1696  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 効率的なリアルタイム衝突検出は,空間遠隔操作を実現するための三次元グラフィック予測シミュレーションの鍵となる問題の1つである。非構造化仮想現実環境において、階層構造ボックスを予め構築することができないため、大量の三角形ペアに対して交差テストを行う必要があり、重い計算は衝突検出のリアルタイム性に深刻な影響を与える。上記の問題を解決するために,高速三角形交差試験アルゴリズムを提案した。計算座標系を導入することにより、可能な空間平面交差問題を平面座標で線と三角形の位置関係問題に低減する。三角形の計算情報を再利用することにより,三角形の交差試験時の計算量を大幅に削減することができる.比較分析は,このアルゴリズムがより少ない計算時間とより短い計算時間を持つことを示した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの優位性を示した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 平面交差 ,  三次元 ,  構造形成 ,  *遠隔制御 ,  CPU時間 ,  交差試験 ,  再利用 ,  バーチャルリアリティ ,  *アルゴリズム ,  計算量 ,  階層構造 ,  *高速度
準シソーラス用語： *衝突検出 ,  実時間 ,  *検出アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： teleoperation ,  predictive simulation ,  collision detection ,  triangle intersection test

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 遠隔操作 ,  予測 ,  シミュレーション ,  グラフ ,  衝突検出 ,  アルゴリズム ,  提案