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J-GLOBAL ID：201602237068682215   整理番号：16A0678339

不確実な環境における偵察UAVのための経路計画【Powered by NICT】

Path planning for a reconnaissance UAV in uncertain environment

著者 (4件)： Fan Qiongjian (Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China) ,  Wang Fengxian (Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China) ,  Shen Xiqiang (Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China) ,  Luo Delin (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCA  ページ： 248-252  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 戦時における不確実な環境から知能情報を得るためには,軍事偵察と監視動作の長寿命,広い範囲と多数物体のためHALE UAVの飛行安全性のための高い脅威因子が存在するであろう。このような状況に対処するために,著者らは,UAV飛行経路選定のための動的経路計画法を開発した。この方法を用いていくつかの問題を考察した:(a)事前情報による標準計画を構築する(b)二つのモデル,を考慮することにより,標的の収集確率に基づく環境情報モデルであり,もう一つは航空機搭載センサに基づいた脅威モデルである;(c)偵察ミッションを実行するために攻撃される既知の確率で脅威ゾーンに入るUAV可能できる意思決定者としての意思決定システムの探査(d)最適偵察飛行経路を決定(e)は飛行経路計画の結果を評価した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 意思決定者 ,  *経路探索 ,  センサ ,  経路選定 ,  *不確実性 ,  通信操作
準シソーラス用語： 意思決定システム ,  航空機搭載 ,  情報モデル ,  事前知識 ,  飛行安全 ,  長寿命 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  UAV ,  経路計画