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J-GLOBAL ID：201602240084810697   整理番号：16A0450349

「インフラ構造物のモニタリング」10.SLAM技術を利用したハンドヘルドスキャナによる施設計測-博物館明治村における事例-

Facility survey by handheld laser scanner using SLAM algorithm-A case study at THE MUSEUM MEIJI-MURA-

著者 (7件)： 都竹正志 (中日本航空) ,  千田良道 (中日本航空) ,  長谷部国彦 (ジェイアール東日本コンサルタンツ) ,  荒井義雄 (ジェイアール東日本コンサルタンツ) ,  石川新太郎 (明治村) ,  松下迪生 (明治村) ,  新村美沙紀 (明治村)
資料名： 写真測量とリモートセンシング  (Journal of the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing)
巻： 55  号： 2  ページ： 100-103,89  発行年： 2016年05月13日 
JST資料番号： G0203A  ISSN： 0285-5844  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 施設周辺や屋内,採掘坑等,GNSS受信の困難な環境下において,3D計測を実施する手法の一つとして,Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)がある。本報告では,博物館明治村(愛知県犬山市)に移築・展示されている隅田川新大橋,聖ヨハネ教会堂の2つの建造物をハンドヘルドスキャナZebl(Geoslam社製)で計測した事例を紹介した。得られた3D点群から,点群可視化技術により平面図や断面図,3Dの表現を試みた。この他,トンネルや水部における計測事例を紹介した。

シソーラス用語： *博物館 ,  愛知県 ,  *三次元測定 ,  点群 ,  可視化 ,  *レーザスキャナ ,  鋼橋 ,  教会 ,  検証
準シソーラス用語： 犬山市 ,  精度検証 ,  明治村

分類 (3件)： 応用測量,その他  (RC02060Z) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X) ,  競技場,展覧会場,記念建造物,その他  (RB05070C)

タイトルに関連する用語 (8件)： インフラ ,  構造物 ,  モニタリング ,  SLAM ,  ハンドヘルドスキャナ ,  施設 ,  計測 ,  博物館