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J-GLOBAL ID：201602242240514288   整理番号：16A1229705

クラスタリング手法を用いた物体位置推定と学習型画像認識の融合による静止障害物検出手法の提案

著者 (2件)： 下田誠 (千葉工大) ,  中嶋秀朗 (千葉工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2015  ページ： ROMBUNNO.1A1-I01  発行年： 2015年05月16日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 方式 ,  *位置決め ,  *移動ロボット ,  *自律ロボット ,  *航法 ,  障害物回避 ,  *光学的測定 ,  *画像認識 ,  *センサフュージョン ,  学習 ,  *自律移動ロボット ,  *レーザ計測
準シソーラス用語： クラスタリング手法 ,  *物体位置特定 ,  *ナビゲーション

分類 (4件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (10件)： クラスタリング手法 ,  物体 ,  位置推定 ,  学習 ,  画像認識 ,  融合 ,  静止 ,  障害物検出 ,  手法 ,  提案