文献

J-GLOBAL ID：201602242869243640   整理番号：16A1281882

dubins経路に基づく小型U AVのための経路計画アルゴリズム【Powered by NICT】

Path planning algorithm for small UAV based on dubins path

著者 (3件)： Yang Chaojie (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Liu Lifen (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing, 100191 China) ,  Wu Jiang (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, Beihang University, Beijing 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： AUS  ページ： 1144-1148  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 徹底した研究と計算アルゴリズムにおける探索と静的シーンにおける小型無人航空機(UAV)障害物回避と経路計画の数学モデルを徹底的に研究し,検討した。静的シーンにおける小型U AV障害物回避と経路計画の数学的モデルを確立した。小型U AV飛行性能と最小旋回半径と組み合わせて,Dubins経路に基づく小型U AVの経路計画アルゴリズムを提案した。最後に,アルゴリズムは設計とシミュレーション検証により効果的であることが証明された。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 障害物回避 ,  *アルゴリズム ,  数学モデル ,  シミュレーション ,  無人機 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 計算アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 移動通信  (ND08030H) ,  信号理論  (ND02020G) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 経路 ,  経路計画 ,  アルゴリズム