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J-GLOBAL ID：201602243745815327   整理番号：16A0531374

トリコプタに基づいた垂直離陸及び着陸飛行機の試作

Trial Production of Vertical Take-Off and Landing Aircraft Based on Tricopter

著者 (2件)： HAYAMA Kiyoteru (Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN) ,  IRIE Hiroki (Kumamoto Coll., Kumamoto, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 28  号： 3  ページ： 314-319  発行年： 2016年06月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： トリコプタに基づいた新しいコンセプトの垂直離陸及び着陸飛行機(VTOL)の試作に着手した。VTOLは,逆T字型本体上の3つの固定角度モーターと,エレボンとラダーを有する固定翼を特徴とする。提案した飛行機は,クワッドコプターベースのVTOL飛行機よりも,構成要素が少ない。回転翼航空機から固定翼飛行機への連続移行は,航空機の90度傾斜により達成できる。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  *離陸 ,  着陸 ,  飛行機 ,  操縦舵面 ,  舵 ,  主翼 ,  垂直移動
準シソーラス用語： エレボン ,  クワッドコプタ ,  *マルチコプター ,  固定翼 ,  無人ヘリコプタ

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• J. Wendel, O. Meister, C. Schlaile, and G. F. Trommer, “An integrated GPS/MEMS-IMU navigation system for an autonomous helicopter,” Aerospace Science and Technology, Vol.10, Issue 6, pp. 527-533, 2006.
• K. Kita, A. Konno, and M. Uchiyama, “Hovering Control of a Tail-Sitter VTOL Aerial Robot,” J. of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.2, pp. 277-283, 2009.
• A. S. Saeed, A. B. Younes, S. Islam, J. Dias, L. Seneviratne, and G. Cai, “A review on the platform design, dynamic modeling and control of hybrid UAVs,” Proc. of Int. Conf. on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 806-815, June 9-12, 2015.
• M. Simons, “Model Aeroplane Aerodynamics,” Chapter 7-9, Aerofoil Sections, Model & Allied Publications, 1978.
• J. Gertler, "V-22 Osprey Tilt-Rotor Aircraft: Background and Issues for Congress," March 10, 2011, Congressional Research Service Reports. http://www.fas.org/sgp/crs/weapons/RL31384.pdf [Accessed August 20, 2015]

タイトルに関連する用語 (5件)： 垂直 ,  離陸 ,  着陸 ,  飛行機 ,  試作