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J-GLOBAL ID：201602244348275233   整理番号：16A0739154

4ロータ無人航空機の二重閉ループPIDコントローラの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of double-loop PID controller for quadrotor UAV

著者 (4件)： He Xiang (天津工業大学電气工程与自動化) ,  Chen Yimei (天津工業大学電气工程与自動化) ,  Guo Jianchuan (天津工業大学電气工程与自動化) ,  Xiu Chunbo (天津工業大学電气工程与自動化)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 37  号： 9B  ページ： 23-26,36  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： QBALL-X44人と航空機なしロータ自身の構造特性を,確立したシステムの非線形数学モデルに対して,このモデルに基づき位置姿勢の内部ループと外部ループから成る二重閉ループPIDコントローラを設計し,姿勢と位置の結合関係に従って内部/外部ループ間の制御入力の補正を行う方法を提案し,コントローラの制御精度を高める。最後にこのコントローラはQBALL-X4システムでは,成功裏に室内定点ホバリング飛行を実現するために,実験結果はこの制御方法の有効性および良好な制御効果を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *制御装置 ,  構造特性 ,  ホバリング ,  *無人機 ,  数学モデル ,  制御方式 ,  *航空機
準シソーラス用語： 制御入力 ,  *PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  無人航空機 ,  PIDコントローラ ,  設計