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J-GLOBAL ID：201602248271105915   整理番号：16A0953411

飽和制約とアクチュエータ故障宇宙船滑模容錯制御【JST・京大機械翻訳】

Sliding mode fault tolerant control for spacecraft under actuator fault and saturation

著者 (4件)： Yu Yanbo (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology) ,  Hu Qinglei (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology) ,  Dong Hongyang (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology) ,  Ma Guangfu (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 4  ページ： 20-25  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙船の姿勢制御過程におけるアクチュエータ故障が同時に存在し、実装の偏差と制御制限の多制約問題に対して,1つの積分スライディングモード表面の適応に基づくロバストフォールトトレラント姿勢制御方法を提案し,設計されたコントローラはアクチュエータの制御能力を満たす飽和制限の制約条件の下でシステムの安定性を確保する;同時に,制御パラメータを導入することによってはオンライン適応干渉、取り付け偏差及び故障の変化に対するロバスト性を高める学習戦略を,さらにこれらの情報への依存性を減少して,システムの安定性を,LYAPUNOV法に基づいて解析した。数値シミュレーション結果により,提案の適応積分制御アルゴリズムをエネルギー有効性の保証のアクチュエータ故障を滑模容錯時宇宙船の姿勢制御システムの安定性,そして,強いロバスト性を有するを示唆した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 積分 ,  *アクチュエータ ,  ロバスト性 ,  制御方式 ,  干渉 ,  姿勢制御 ,  制御装置 ,  *制約条件 ,  制御アルゴリズム ,  数値シミュレーション ,  制御パラメータ ,  スライディングモード ,  *アクチュエータ故障 ,  *宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： spacecraft ,  fault tolerant control ,  input saturation ,  actuator fault ,  misalignment

分類 (4件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飽和 ,  制約 ,  アクチュエータ故障 ,  宇宙船 ,  滑