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J-GLOBAL ID：201602248595575028   整理番号：16A1384653

イベントカメラからの同時オプティカルフローと強度推定【Powered by NICT】

Simultaneous Optical Flow and Intensity Estimation from an Event Camera

著者 (3件)： Bardow Patrick ,  Davison Andrew J. ,  Leutenegger Stefan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CVPR  ページ： 884-892  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： イベントカメラは実際の強度画像を出力するよりもむしろピクセル強度変化を測定するために網膜を模倣するバイオインスパイアードビジョンセンサである。提案パラダイム従来フレームカメラから離れたシフトは顕著な潜在的利点を提供する:すなわち高データ速度,ダイナミックレンジ限界とモーションブラーを回避した。残念なことに,しかしながら,確立されたコンピュータビジョンアルゴリズムは全く事象カメラに直接適用できない可能性がある。画像を再構成,オプティカルフローを推定し,カメラを追跡し,シーンを再構成するためにこれまでに提案された方法は環境に厳しい制限をカメラの運動に及ぼす,例えば回転のみを可能にした。ここで著者らは,著者らの知る限り,運動場と輝度画像を同時に再現する最初のアルゴリズムを提案したが,カメラはシーンを通しての一般的運動を受ける。提案アプローチでは,スライディングウィンドウ時間間隔内で非同期事象データだけでなく空間的および時間的正則化を含むコスト関数の最小化を採用している。筆者らの実装はGPU最適化に依存し,ほぼリアルタイムで実行される。一連の例では,提案フレームワークの成功した動作,従来のカメラは,ダイナミックレンジ限界とモーションブラーを蒙っている状況を含むを実証した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 網膜 ,  正則化 ,  *カメラ ,  画像 ,  費用関数 ,  再構成 ,  画素 ,  ダイナミックレンジ ,  *オプティカルフロー ,  最適化 ,  画像ぼけ
準シソーラス用語： 時間間隔 ,  スライディングウィンドウ ,  輝度画像 ,  データレート , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： イベント ,  オプティカルフロー ,  強度推定