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J-GLOBAL ID：201602248964243660   整理番号：16A0327695

地球空間制御に基づく高精度フレキシブルな視覚測定システム【Powered by NICT】

High-precision flexible visual measurement system based on global space control

著者 (6件)： Zhang Xiaolong (State Key Lab. of Precision Measuring Technol. and Instruments, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Yin Shibin (State Key Lab. of Precision Measuring Technol. and Instruments, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Ren Yongjie (State Key Lab. of Precision Measuring Technol. and Instruments, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Guo Yin (State Key Lab. of Precision Measurement Technol. and Instruments, Tsinghua Univ., Beijing) ,  Yang Linghui (State Key Lab. of Precision Measuring Technol. and Instruments, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Wang Yi (Coll. of Electrical Engineering, Hebei United Univ., Tangshan)
資料名： Hongwai yu Jiguang Gongcheng  (Hongwai yu Jiguang Gongcheng)
巻： 44  号： 9  ページ： 2805-2812  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2521A  ISSN： 1007-2276  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のロボット視覚測定システムの測定精度は,ロボットの絶対位置決め精度によって制限されるので,作業スペース測定および位置決定システムに基づく新しい高精度ロボットビジョン測定システムを開発し,そのキャリブレーション技術を研究した。このシステムでは,ロボットエンドエフェクタの姿勢を実時間で作業スペース測定および位置決定システムにより正確に位置し,ロボットの精度からその位置決め精度を解放することができる。システムは,高い柔軟性とロボットの自動化をするだけであった。高精度測定を実現するために,射影変換行列に基づく視覚センサの外部パラメータの較正の新しいキャリブレーション法を提案した。この方法では,キャリブレーションターゲットを視覚センサによって設計し,画像化した。座標変換のためのレーザトラッカーの助けを借りて,外部パラメータは,キャリブレーションターゲットの一つの画像だけで容易に決定できる。検証実験は,ロボット作業容量以上の距離測定精度が0.2mmで,伝統的なロボット視覚システムと比較して有意に改善されてきたよりも優れていることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  測定精度 ,  *視覚 ,  ロボット ,  座標変換 ,  キャリブレーション ,  *計測システム ,  視覚センサ ,  作業空間
準シソーラス用語： 射影変換 ,  実時間 ,  位置決めシステム ,  位置決め精度 ,  ロボットビジョン ,  *高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  赤外・遠赤外領域の測光と光検出器  (BD07032W)

タイトルに関連する用語 (3件)： 地球 ,  視覚 ,  測定システム