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J-GLOBAL ID：201602249273027853   整理番号：16A0477426

幾何偏差に基づくパラレルリンクロボットの運動偏差のモデル化と解析に関する研究

著者 (5件)： 竹松良 (大阪府大) ,  谷水義隆 (大阪府大) ,  岩村幸治 (大阪府大) ,  杉村延広 (大阪府大) ,  里中直樹 (大阪府立大学工高専)
資料名： システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (CD-ROM))
巻： 60th  ページ： ROMBUNNO.223-7  発行年： 2016年05月24日 
JST資料番号： X0014B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  モデリング ,  統計量 ,  システム解析 ,  許容量 ,  公差 ,  軸継手 ,  *エンドエフェクタ ,  運動学 ,  事例研究 ,  ロボットジョイント ,  *パラレルリンクロボット ,  ボールジョイント ,  逆運動学
準シソーラス用語： 幾何偏差 ,  幾何公差

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 幾何偏差 ,  パラレルリンクロボット ,  運動 ,  偏差 ,  モデル化 ,  解析 ,  研究