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J-GLOBAL ID：201602249347975608   整理番号：16A1002247

探査用飛行体の空中安定性の高度化に関する研究

Study of improvement of flight stability on radio controlled aerial vehicles

著者 (2件)： 北川一敬 (愛知工大 工) ,  富田茂 (キャリオ技研)
資料名： 愛知工業大学総合技術研究所研究報告  (Bulletin of Research Institute for Industrial Technology, Aichi Institute of Technology)
号： 18  ページ： 81-86  発行年： 2016年09月23日 
JST資料番号： L3722A  ISSN： 1344-9672  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型無人飛行体(UAV,MAV)の研究が,昆虫や鳥の飛翔をモデルとして行われている。本研究は「21世紀型航空機の基礎研究」の一環として,電動の探査用小型無人飛行体の開発とその飛行時における空中安定性の高度化を目的とするもので,本研究では,飛行体の周りの流れの可視化と流体力学的数値計算を行い,飛行体周りの流れ場の状態を調べ,以下の結果を得た。可視化の結果,回転翼が回転運動をするとき,翼の前縁部分では,前縁剥離渦が生成され,生成された渦は,後縁方向に流れ,その後,渦は,複数の渦が混合した結果,大きな渦が形成されることが確認できた。また,渦は,翼上面から翼下面方向に発生し,その動きは3次元性を持っていることがわかった。後流部分では,ダウンウォッシュとなって,これによって機体に揚力を与えている。流体解析結果より, 周期T^*=1.0,2.0,8.0,9.0における速度コンターから,流体は回転翼面で加速され吹き下ろす形で下側に流れていくが,これは時間経過とともに広範囲に及んでいくことがわかる。しかし流体の速度は低速であり,回転翼の影響を受けている範囲も狭いものとなった。

シソーラス用語： 空力特性 ,  *小型 ,  *無人機 ,  鳥類 ,  物体の周りの流れ ,  可視化 ,  数値計算 ,  流れ場 ,  *回転翼 ,  回転 ,  大気拡散 ,  揚力
準シソーラス用語： MAV【無人機】 ,  *ダウンウォッシュ ,  *空力安定性 ,  高度化 ,  生物模倣 ,  *剥離渦

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 探査 ,  飛行体 ,  安定性 ,  高度化 ,  研究