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J-GLOBAL ID：201602249770905267   整理番号：16A1030647

単眼ビジョンに基づくスマート車両の経路計画システム【Powered by NICT】

Route planning system of smart vehicles based on monocular vision

著者 (3件)： Zhao Yang (School of Electrical Engineering & Automation, Tianjin University, Tianjin, 300072, China) ,  Xue Juntao (School of Electrical Engineering & Automation, Tianjin University, Tianjin, 300072, China) ,  Xu Shaopeng (School of Electrical Engineering & Automation, Tianjin University, Tianjin, 300072, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： WCICA  ページ： 1485-1490  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 単眼ビジョンに基づくスマート車両の経路計画システムは産業分野における生産ラインをモニターするために適用することができた。このシステムは,画像処理,単眼視距離測定,仮想マップ生成,大域的経路計画と障害物回避を含む多くの機能性を達成した。本論文では,基底色とテクスチャに基づく最適化蟻コロニーアルゴリズム,スマート車両で実用的な走行環境の性能を示した。多数の実験により,提案した方法は他の方法よりも優れていること承認されている設計要求を満たすと稼働時間をかなり低減した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生産ライン ,  障害物回避 ,  最適化 ,  画像処理 ,  *単眼 ,  距離測定 ,  基底 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 走行環境 ,  アントアルゴリズム ,  テクスチャ ,  機能性 ,  単眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 単眼 ,  ビジョン ,  経路計画