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J-GLOBAL ID：201602250028621682   整理番号：16A0328582

単眼ビジョンに基づく表面船のマルチターゲット位置決め法【Powered by NICT】

Multi-target locating method of surface ship based on monocular vision

著者 (4件)： Liu Chenguang (National Engineering Res. Center for Water Transport Safety, Wuhan Univ. of Technol., Hubei, Wuhan) ,  Chu Xiumin (National Engineering Res. Center for Water Transport Safety, Wuhan Univ. of Technol., Hubei, Wuhan) ,  Xie Shuo (National Engineering Res. Center for Water Transport Safety, Wuhan Univ. of Technol., Hubei, Wuhan) ,  Wang Le (National Engineering Res. Center for Water Transport Safety, Wuhan Univ. of Technol., Hubei, Wuhan)
資料名： Jiaotong Yunshu Gongcheng Xuebao  (Jiaotong Yunshu Gongcheng Xuebao)
巻： 15  号： 5  ページ： 91-100  発行年： 2015年 
JST資料番号： C5018A  ISSN： 1671-1637  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水上船のマルチターゲットリアルタイム位置決めを目的として,船舶の計算リアルタイム位置決めと運動パラメータのためのアルゴリズムを提案した。提案したアルゴリズムは,固定位置と展望を単眼カメラで撮影した画像を処理することにより実現した。撮影された画像は,Gaussフィルタと歪補正を利用した前処理した,マルチターゲット認識法は,船の色特徴,サイズ,特性,および運動論的特性(各ターゲットが個別に同定できる)に基づいて提案した。画像座標系,実座標システム,船速,経過,及びトラジェクトリー計算のための計算モデル間の変換モデルを構築した。実位置決めシステムは実験プールで構築した,リアルタイム位置決めプログラムを作成し,位置決め精度と軌道追跡性能を検証した。検証の結果,外乱のある環境で,2隻の船舶の正確な認識は提案位置決めアルゴリズムを使用して実現できることを示した。横方向と縦方向の平均位置誤差は改良後それぞれ改良,0.038mと0.124m前後でそれぞれ0.058mと0.209mとした。カメラ位置決めデータの更新周波数は8Hz,制御条件に適合できる。リアルタイム位置,速度と船の経過を正確に計算でき,軌道が異常な位置点のない滑らかな。1タブ,17イチジク,23参考文献。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置決め ,  カメラ ,  アルゴリズム ,  計算モデル ,  *単眼 ,  前処理 ,  画像 ,  *船舶
準シソーラス用語： 位置誤差 ,  位置決め精度 ,  位置決めシステム ,  単眼カメラ ,  実時間 ,  水上船 ,  *マルチターゲット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 船舶性能  (QJ02010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 単眼 ,  ビジョン ,  マルチターゲット ,  位置決め法