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J-GLOBAL ID：201602250045234196   整理番号：16A0323082

レーザレーダ距離画像の統計的性質に基づくノイズ抑制演算【Powered by NICT】

Noise suppression arithmetic based on statistical property of ladar range image

著者 (3件)： Yu Jiaqi (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of Education, School of Aerospace Engineering, Beijing ...) ,  Yang Shuxing (Key Lab. of Dynamics and Control of Flight Vehicle Ministry of Education, School of Aerospace Engineering, Beijing ...) ,  Zhu Boli (Beijing Inst. of Special Mechanic-Electric, Beijing)
資料名： Qiangjiguang yu Lizishu  (Qiangjiguang yu Lizishu)
巻： 27  号： 11  ページ： 111011-1-111011-7  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2482A  ISSN： 1001-4322  CODEN： QYLIEL  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザレーダ距離画像のターゲット認識の分野でますます注目を得ている。レーザレーダは,不良な状態で作動する場合レーザレーダ距離画像は重度に障害されたが,それは真の情報を反映することができない異常な点を除去する必要がある。正常点の分布特性はレーザレーダ距離画像での雑音の分布に基づいて導出し,レーザレーダ距離画像の異常点の判定基準を得た。この基準は,小さな領域におけるサンプリング分布の関数として表現でき,その値は,ロバスト統計の中央値法によって推定できる。従って異常現象は除去することができ,雑音抑制後のレーザレーダ距離画像を得ることができる。シミュレーション解析とレーザレーダ距離画像処理の両方が,提案した演算に基づくと中央値フィルタ演算と比較を行った。結果は,レーザレーダ距離画像の統計的性質に基づくノイズ抑制演算だけでなくノイズを非常に効果的に除去する,の詳細を良くできることを示した。このアルゴリズムは,レーザレーダ画像の高範囲の精度を有効に利用している,異なるシナリオの要求に対応する能力を持ち,実用的であることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音発生防止 ,  物体認識 ,  *画像 ,  試料採取 ,  シミュレーション ,  布特性 ,  雑音 ,  メディアンフィルタ ,  特異点 ,  中央値 ,  *演算 ,  判定基準 ,  *距離画像 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *統計的性質 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： レーザ一般  (BD04030T) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザレーダ ,  距離画像 ,  統計的性質 ,  ノイズ